中华危重症医学杂志(电子版) ›› 2024, Vol. 17 ›› Issue (01) : 45 -47. doi: 10.3877/cma.j.issn.1674-6880.2024.01.007 × 扫一扫
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陈峰, 陈旭东, 李阿中, 陈舒, 胡伟. 血液成分制备辅助机器人的设计与应用[J]. 中华危重症医学杂志(电子版), 2024, 17(01): 45-47.
血浆等血液成分广泛应用于临床输血治疗中，主要作用为补充血浆蛋白、凝血因子和扩充血容量等[1-3]。当突发事件造成大量人员伤亡时，及时输注血浆、冷沉淀、红细胞等血液成分可有效改善伤员预后，降低危重伤员的病死率[4]。血浆一般通过特定的制备程序从献血者捐献的全血中分离后，放入速冻机快速冻成固体以延长保存期，速冻的及时性和有效性直接影响血浆的质量[5-8]。当前血浆速冻的运输和存取过程主要依赖人工操作，其劳动强度大且自动化、信息化、标准化程度低，不利于制备质量稳定的血浆制品，间接影响了患者的输血疗效[9-10]。随着机器人技术的发展，机器人在医疗等行业有着越来越广泛的应用，取得了良好的应用效果[11-13]。浙江省血液中心将机器人技术成功应用于血浆速冻的运输和存取过程，设计开发了成分制备辅助机器人（以下简称机器人），并应用于实际工作中，现将设计和应用效果报道如下。